动物和折纸：未来机器人发展的无尽灵感——复旦大学方虹斌教授为二附中学子做专题讲座

Posted 2024年3月27日

3月24日晚上，复旦大学智能机器人研究院方虹斌教授应邀做客我校复旦“博学计划”讲座，主题为《动物和折纸：未来机器人发展的无尽灵感》。

方教授首先以“动物”这个主题词入手，生动形象地讲述了机器人的发展史。从传统的工业机器人，到仿生多模态机器人，研究团队在机械性能、结构设计、模块控制、移动作业、环境适应等方面都面临着诸多挑战。其中，核心问题是共融动力学，而重要环节则是引入仿生学。通过观察蚯蚓等动物的形态、步态特征，研究人员获得了许多启发，能更好地模拟生物体的功能和行为，推动机器人不断向自主、灵活、智能的方向发展。

接着，方教授以“折纸”这个关键词，深入浅出地讲解了未来仿生移动机器人发展的新趋势。基于折纸球的概念，我们在机器人设计和制备方面取得了革新，这种设计更加高效、准确、灵活，在刚柔耦合、可重构化等方面都符合机器人未来的发展需求。方教授特别指出，仿生移动机器人是当前机器人研究的前沿领域，涉及多学科交叉，我国在这方面的研究仍落后于国际水平，需要更多的科研工作者投身其中，锲而不舍，孜孜以求。